ROSEAU – Autonomes Fahren

RObotic Self-driving Experimental AUto (ROSEAU, franz. Schilfrohr) ist ein Projekt von mir, das eine Experimentierplattform rund um das autonome Fahren bieten soll. Der Fokus soll weniger auf der Hardware als mehr auf den Algorithmen und der Steuerung liegen.

Das Fahrgestell ist ein 1:10 Modellbau-Chassis, das für meine Zwecke modifiziert wurde. Als Computer für die Steuerungssoftware verwende ich einen Raspberry Pi 3.

Aufgrund der vielen Teilaspekte und Teilprojekte gibt diese Seite nur einen groben Überblick, die einzelnen Komponenten werden auf den entsprechenden Unterseiten näher erläutert:

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