Bachelorarbeit fertig

Nach gut einem halben Jahr intensiver Arbeit hab ich endlich meine Bachelorarbeit „ROS-Modul zur Lokalisierung in a priori bekannten Karten“ fertig und abgegeben. Es ging grob gesagt darum, die absolute Position eines Flugroboters zu bestimmen, indem eine im Vorhinein bekannte Karte der Umgebung mit der zur Laufzeit erstellten SLAM-Karte abgeglichen…

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Steuerung für eine Aquarienbeleuchtung

Momentan bin ich dabei eine Steuerung für die Beleuchtung meines Aquariums zu bauen. Es soll damit möglich sein den Sonnenauf- und -untergang zu simulieren, was nicht nur für die Fische sondern auch für die Person, die im selben Zimmer schläft angenehmer ist 😉 . Mehr dazu veröffentliche ich hier bald…

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32-bit ARM als Coprozessor für den RaspPiBot 2?

Schema

Da ich in der Uni gerade an einem Modul teilnehme, wo wir ein einfaches Betriebssystem auf einem 32-bit ARM implementieren, habe ich mich an mein STM32F4-Discovery Board zurückerinnert. Dann kam mir die Idee diesen Mikrocontroller (auf dem Board befindet sich ein STM32F407VGT6) sozusagen als Coprozessor zu verwenden, um in Echtzeit…

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Drehzahlanzeige

Front view of the electronics

Für meine Rotwerk Fräse fehlte mir lange eine Anzeige für die Drehzahl der Spindel. Denn nur wenn man beim Fräsen eine zum Fräser und Material passende Drehzahl wählt erhält man auch die besten Ergebnisse. Jetzt habe ich mir also mal ein Herz genommen und ein Drehzahlmessgerät mit 7-Segment-Anzeigen gebastelt.

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Fortschritt beim RaspPiBot 2

Ich habe in den letzten Tagen an einem Schwenkmechanismus für den Ultraschallabstandssensor gearbeitet. Der Motor wird  zum Schwenken ständig umgepolt. Auf der Motorachse sitzt ein Schneckenzahnrad. Der Winkel soll über ein Potentiometer gemessen werden.  Welche Anforderungen das ständige, schnelle Umpolen des Motors an die Steuerungselektronik stellt, muss ich noch herausfinden…

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RFM12 Funkmodule

RFM12 module

RFM12-Module bieten eine günstige Möglichkeit Funkverbindungen zwischen Robotern oder anderen mikrocontrollergesteuerten Systemen herzustellen. Hier kannst du von meinen Tests der Module lesen…

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Mikrokopter

Auf dem Flohmarkt wegen fehlender Fernsteuerung billig erstanden, habe ich bei diesem Projekt mit und an einem Minihelikopter gebastelt. Dabei habe ich auch meine ersten Erfahrungen mit SMD Bauteilen gesammelt…

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